Keine HU Plakette wegen defekter Lenkung | AUDI A4 B5 Avant

Hallo zusammen, heute wollte ich eine HU machen lassen, aber einiges fand der Prüfer zu bemängeln. Standlicht vorne links. Erheblicher Mangel. War nur eine Wackler und es geht wieder nach einem Handgriff. Dann noch Abblendlicht Xenon vorne Rechts und Nebellicht vorne links, müssen eingestellt werden, trotzdem beide auch erheblicher Mangel. Der hängende Bremssattel hinten rechts und das ungleiche Bremsverhalten dadurch kann ich ja als erheblichen Mangel verstehen. Darauf habe ich sogar noch Gewährleistung, denn vor 6 Monaten wurde die komplette Bremse inkl. Flüssigkeit und Vorratsbehälter gemacht. Aber jetzt kommt der Hammer, meine Servo pfeift im Leerlauf und die Unterstützung fällt dann auch mal kurz aus, jedoch nur im Leerlauf. Bei Gasstoss ist die sofort wieder da. Wurde als gefährlicher Mangel bewertet. Die Hydraulikflüssigkeit ist voll, nichts ist undicht und im Fahrbetrieb gab es nie einen Aussetzer. Gibt es am Lenkgetriebe ein Sieb zum reinigen was zu sein könnte? Kann man das Lenkgetriebe spülen? Oder hat jemand noch eine Idee woran es liegen könnte? Keilriemen schließe ich aus, da vor wenigen Monaten Keilriemen mit Spanner neu kam, aber vorher war es auch schon so. War im Zuge des Zahnriemens, Auto ist sehr gepflegt und hat auch sonst keinen Wartungsstau. Das Lenkgetriebe hat aber schon immer gepfiffen, scheint eine Audi Krankheit zu sein.