Drehzahl sackt auf 550 Umdrehungen an der Ampel | MAZDA

Guten Abend zusammen, habe an meinem Mazda CX3 das Problem, dass, wenn ich an der Ampel stehe, die Drehzahl auf 550 Umdrehungen absackt und das ganze Fahrzeug ruckelt. Das tritt aber auch nicht immer auf, habe bereits Zündkerzen getauscht und den Luftmassenmesser getauscht. Nach dem Zündkerzentausch war das auch kurz weg und hat aber wieder angefangen. Jetzt habe ich die Vermutung dass eine der Lambdasonden einen weg hat und wollte diese prüfen und wollte fragen, ob der Fehler auch bei jmd vorgekommen ist. Vielen Dank schon mal