Lenkwinkelsensor Fehler oder B1012 und 0460 | OPEL VECTRA C Caravan

Hallo zusammen ich habe heute mal eine Frage an Euch, mein Vectra C zeigt neuerdings komisches Verhalten. Folgendermaßen lässt sich das Beschreiben: ich fahre normal Autobahn und Landstraße, auch über mehrere Stunden hinweg. Wenn ich anschließend irgendwo einparke, kann es passieren (überwiegend bei vollem Lenkradeinschlag nach links), dass zunächst die ESP-Lampe aufleuchtet, ca. 15-20 Sekunden später das Lenkrad-Symbol mit dem Ausrufezeichen auch angezeigt wird. Ab dem Zeitpunkt geht die Lenkung etwas schwerer und der Blinker nicht mehr automatisch aus. Dieser Fehler tritt nicht beim normalen Fahren auf, jedoch immer häufiger (zum Glück aber noch nicht regelmäßig ;-) ) beim anschließenden Einrangieren, zum Beispiel vor der Wohnung, auf dem Supermarktparkplatz etc. Insbesondere wenn mein Vectra in Fahrtrichtung leicht bergab oder bergauf steht, kann man den Fehler fast regelmäßig bekommen. Nach Zündung aus und ein ist alles wieder bestens, ich kann ohne Probleme weiterfahren. Letztens ist der Fehler zum Beispiel gekommen, als ich auf Schotterpiste am Berg angefahren und sofort links abgebogen bin, also quasi Anfahren in einer Bergkehre. Ich hab ihn dann mit Carly ausgelesen und mir sind dann etliche Fehler gekommen - es wird jedes Mal der Fehlercode "Lenkwinkelsensor gebracht ich habe die Diagnose Bericht als Foto hinzu gefügt Ich hoffe ihr könnt mir weiter helfen bin mit meinem Schrauber Latein am Ende