ABS Fehler | VW TIGUAN

Hallo, bei unserem Tiguan sind plötzlich ganz viele Warnlampen und Fehlermeldungen aufgetaucht, wie ABS, Start-Stopp, Parkpilot, Autohold und weitere. Ich habe den Fehlerspeicher mit einem Diagnosegerät ausgelesen, da sind viele Fehler drin, aber die meisten mit "Datenbus empfangener Fehlerwert", aber wenn ich das richtig verstehe, sind das nur Folgefehler. Es gibt aber drei relevante Fehler: 1. Steuergerät für ABS Bremse – Bitte Fehlerspeicher auslesen und 2. Drehzahlfühler hinten rechts – falsche Komponente verbaut. 3. Steuergerät für elektromechanische Feststellbremse – Drehzahlfühler unplausibles Signal. Ich habe daraufhin den Drehzahlsensor hinten rechts getauscht (der alte war ziemlich verdreckt). Ich hab dann versucht, die Fehler zu löschen, das hat nicht geklappt. Bin dann längere Zeit mit dem Auto gefahren, habe zwischendurch das Auto ausgemacht, wieder gestartet beziehungsweise die Zündung angemacht. Komischerweise waren die Fehler zeitweise komplett weg, alles hat funktioniert (Autohold, Start-Stopp, Rückfahrkamera). Bei nächstem Start waren alle Fehler wieder da. Das ist ein paar Mal passiert: Alle Fehler weg, dann alle Fehler wieder da. Ich bin ratlos. Hat jemand eine Idee, wo der Fehler sein könnte? Danke und liebe Grüße