Bremspedal macht surrendes Geräusch | VW PASSAT B2 Variant

Hallo, beim Bremsen bei langsamen Geschwindigkeiten (wie z.B. die letzten Meter vor einer roten Ampel im Stadtverkehr) kommt vom Bremspedal her ein surrendes Geräusch und ich habe auch das Gefühl, dass die Bremskraft für ein oder zwei Sekunden nachlässt und dann wieder greift. Das Auto hat frisch die HU Prüfung bestanden und der Fehler trat erst danach auf. Tritt nur bei sehr geringen Geschwindigkeiten auf, immer kurz vor dem Stillstand. Was könnte das sein? Grüße vom Bodensee, Michael