Fehler zu Partikelfilter und AGR | FORD MONDEO IV

Hallo zusammen, wir haben ein Problem mit dem DPF und dem AGR in unserem Ford Mondeo 2.0L Duratorq-TDCi (143PS) (270000 km). Das Auto hat die HU Ende Februar ohne große Probleme bestanden. Kürzlich ist nun die gelbe Motorkontrollleuchte angegangen. Daraufhin habe ich den Fehlerspeicher mit FORScan ausgelesen. FORScan liefert auch schon mögliche Ursachen mit den Codes: P1335:00-6C - EGR-Stellungs-Sensor in Leerlaufstellung Mögliche Ursachen: - Elektrischer Fehler im EGR-Regelkreis - EGR-Ventil klemmt - Bauteile erst dann erneuern, wenn alle zu diesem DTC gehörenden Systemprüfungen abgeschlossen sind. P2002:00-EC - Wirkungsgrad des Diesel-Partikelfilters liegt unter Schwellenwert (Reihe 1) Mögliche Ursachen: - Differenzdruck-Sensor-Schläuche falsch angebaut oder beschädigt - Ansaugsystem: verunreinigt/verstopft P02E1:72-68 - Steuerung von Diesel-Luftansaugregelung A: Funktion Weitere Fehlersymptome, mögliche Ursachen: - Stellglied klemmt geöffnet Zudem habe ich eine kurze Testfahrt gemacht und den Differenzdrucksensor vom DPF aufgezeichnet. Screenshot habe ich angehängt, da mir die Werte nicht ganz plausibel aussehen. Besonders die Werte, wenn konstant 100 km/h mit Tempomat gefahren wurden, sehen sehr spannend aus. Der Gegendruck ist mit maximal ca. 1,1kPa (11 mBar) auch recht niedrig. Kann die Messwerte jemand einordnen? Mein Plan bisher: AGR-Ventil und AGR-Rohr ausbauen, prüfen und reinigen Differenzdruck-Sensor-Schläuche prüfen Differenzdruck-Sensor prüfen Drosselklappe ausbauen, prüfen und reinigen Für weiter Hinweise, was ich zu diesem Fehlerbild noch machen könnte, wäre ich sehr dankbar. Macht mein Vorgehen so Sinn oder werden noch weitere Sachen empfohlen? Was sollte ich bei diesem Fehlerbild noch prüfen? Gruß Florian