ESP def. Fehlercode 50c3 oder DF017 ABS Steuergerät def. | RENAULT LAGUNA II Grandtour

Hallo, seit gestern springt mein Laguna 2 Phase 2 (BJ. 2006) 2.0L 16V nur noch an, wenn ich zumindest leicht Gas gebe. Vorher hatte ich mehrere Fahrten, aber irgendwann im warmen Zustand sprang er dann nicht mehr an. Ich habe es 3x ohne Gas versucht, aber erst als ich das Gaspedal gedrückt habe, ist er angesprungen. Dies passiert sowohl im kalten als auch im warmen Zustand, hauptsächlich aber nicht durchgehend. Manchmal startet er auch ganz normal. Wenn der Motor läuft, läuft er stabil, es erscheint keine Fehlermeldung im Display, es gibt keinen Leistungsverlust, keine schlechte Gasannahme und keinen unruhigen Leerlauf. Danke im Voraus!