Schaltprobleme im warmen Zustand vom 3. in 4. Gang | VW TRANSPORTER T5 Bus

Hallo in die Runde, es geht um einen T5 Baujahr 2005 mit dem 2,5l 131PS Motor mit der 6 Gang Wandlerautomatik. Das Auto hat das Problem, dass sobald der Motor und Getriebe warm sind, er nicht richtig in den 4. Gang schaltet. Bis zu 2200 Umdrehungen verhält es sich normal, danach dreht der Motor hoch, als ob wie bei einem Schalter die Kupplung getreten wird. Es gibt jedoch keinen Vortrieb. Dann wird mit einem Mal stärkerem mal schwächeren Ruck der 4 Gang eingelegt. Das Problem tritt im kalten Zustand nicht auf. In den anderen Gängen war das Problem nicht reproduzierbar. Beim Auslesen mit VCDS sind weder im Getriebe noch im Motorsteuergerät Fehler vorhanden. Nun die eigentliche Frage, ich überlege dieses Fahrzeug zu kaufen, brauche deswegen ein paar Schätzungen, was da repariert werden muss und was es ca. kosten würde. Getriebe aus und einbauen wäre für mich kein Problem. Nur überholen vom Getriebe, da bin ich Laie! Ich danke euch im Voraus für die Hilfe!