Mahlende Geräusche wenn Motor heiß ist | AUDI A4 B5

Hallo an alle, diese Frage hatte ich bereits gestellt, jedoch hat sich die Lage weiterentwickelt. Wenn der Motor richtig heiß ist, kommen mahlende Geräusche. Ich weiß nicht woher, die Werkstätte sind auch am Verzweifeln, aber was wir wissen: Keilriemen waren alle ab -> Geräusch immer noch da. Alle Nebenaggregate+ Rollen geprüft -> Geräusch immer noch da. Wir hatten die obere Zahnriemenabdeckung im Verdacht, aber auch ohne diese macht das Auto die Geräusche. Was könnte es sein? Ps: Beachtet bitte nicht meine Selfmade Hitzefolie, die hab ich gemacht, dass die Schläuche keine Wärme abbekommen, muss es aber wieder neu machen.