Antriebswelle ausbauen | SKODA ROOMSTER

Hallo. Ich muss bei meinem Roomster die äußere Manschette von der Antriebswelle auf der Beifahrerseite wechseln, hat vielleicht jemand eine Anleitung zum Ausbau der Welle und die Drehmomente der ganzen Schrauben? Bekomme ich die Antriebswelle raus ohne Demontage vom Traggelenk? Und welche Schrauben brauche ich neu? Wie demontiere ich das Gelenk? Vielen Dank!