Notlauf bei hoher Last | VW

Moin, mein Auto geht nach ca. 1min Vollgas in den Notlauf (keine Leistung mehr). Habe das Problem schon 3x gehabt, da war keine MKL an, dieses Mal schon. Der Fehlercode laut der Carly-App war wie im Bild zu sehen P0234, vermute Ladedruck zu hoch. Der Fehler tritt nur auf der Autobahn nach einer gewissen Zeit Vollgas auf. Bei normaler Stadt/Landfahrt nicht. Auch nicht wenn man voll bis 100 km/h außerorts beschleunigt. Ich vermute, es liegt an einem schwergängigen VTG-Gestänge des Turbos. Würde mich freuen, wenn mir jemand sagen kann, woran es liegt bzw. meine Vermutung bestätigen kann. Vielen Dank schon einmal im Voraus :) P.S. bin selbst gelernter (Industrie) Mechatroniker, bin also technisch nicht ganz auf den Kopf gefallen ;)