ABS, Handbremse und Traktionskontrolle wird angezeigt | BMW 3

Hallo, wie beschrieben werden diese Fehler angezeigt. Die Geschwindigkeitsanzeige ist ausgefallen, ist das denn hinten rechts? Ist momentan noch sporadisch. Manchmal leuchtet z.B. nur ABS und Traktionskontrolle. Weder Carly noch Delphie oder Autocom kann da was auslesen. Auf Verdacht Sensor und ABS Ring tauschen oder erstmal nur Sensor? Die Leuchten, leuchten sobald ich die Zündung anmache, also nachdem sie wieder aus waren. Hier ein Beispiel: Gestern gefahren, 2 mal sporadisch gehabt. Das Auto abgestellt, heute gestartet, Lampen an. Kurzes Stück gefahren, Lampen aus. Mit freundlichen Grüßen Jan