Heulendes Geräusch im Leerlauf | FORD

Ich habe bei meinem Ford Kuga folgendes Problem. Es entstand vor etwa 1.5 Jahren nach einer normalen Landstraßenfahrt von 60 km im Sommer. Es machte sich durch das Geräusch bemerkbar und die Motorkontrollleuchte meldete sich. Beschreibung des Problems: Im Leerlauf, wie im Video zu hören, entsteht ein recht lautes, fauchendes und unregelmäßiges Geräusch. Ich kann nicht wirklich sagen wo es herkommt oder was es auslöst. Ich denke, es ist keine Umlenkrolle. Diese ist im Video auch schwach zu hören, ist aber im Hintergrund. Steigt die Drehzahl an, ändert sich die Frequenz des Pfeifens nicht, es verschwindet jedoch bei knapp 1800U/min. Weitere Merkmale sind: - es tritt erst auf, wenn der Motor warm ist - es tritt sporadisch nach dem Löschen mit dem OBD immer wieder der Fehlercode für zu mageres Gemisch auf. (Besonders wenn es leicht bergab geht und man mehr oder weniger ohne Last fährt) - löscht man dann Fehler, läuft der Motor im Leerlauf sehr unruhig, aber geht nicht aus oder Ähnliches. Er bollert einfach. - das Fahrzeug hat keinen merklichen Leistungsverlust. Er zieht gut und läuft auch im normalen Betrieb gut und sauber. Das Geräusch hat sich seit den 1,5 Jahren nicht verändert. Es verhält sich immer gleich. Beim Abschalten des Motors hört man, wie es langsam schwächer wird und dann aufhört. Der Fehlercode tritt sporadisch auf. Mal nach 5 km, mal 150 km überhaupt nicht. Vielen Dank für eure Hilfe!