Geräusche beim mittleren bis starken Einlenken | AUDI A4 B9 Avant

Hallo in die Runde, unser Audi A4 Quattro 2.0 TDI von 2017 (Automatik) macht beim Lenken ein seltsames lautes Geräusch. Es ist schwierig, das Geräusch zu beschreiben, aber ich versuche es mal... Es handelt sich um ein durch das gesamte Auto dröhnendes, wiederholendes und geschwindigkeitsabhängiges Knacksen oder Knarzen, das mit dem Dröhnen verbunden ist. Es klingt so, als ob ein schwer belastetes Stück Metall immer ein kleines Stück weiter rutscht oder springt. Das Geräusch tritt auf, wenn man stark einlenkt und Gas gibt. Je nachdem, wie stark man einlenkt, hört man das Geräusch auch, wenn man kein Gas gibt und einfach nur eine starke Kurve fährt (z.B. wenn man aus einem Parkplatz rollt oder in eine Straße einbiegt). Leider weiß ich nichts über die Vorgeschichte des Autos, aber die Felgen sind mehrfach beschädigt. Daher gehe ich davon aus, dass der Vorbesitzer ein oder mehrmals gegen den Bordstein gefahren ist oder vielleicht auch gerutscht ist. Die Reifen zeigen keine erkennbaren abnormalen Abnutzungsspuren. Auch im Winter verhält sich das Auto unauffällig und fährt sich ansonsten gut (abgesehen von dem störenden Geräusch). Es bricht nicht komisch aus im Schnee oder sowas. Es fühlt sich an, als käme das Geräusch aus dem hinteren Teil des Autos, aber das kann auch täuschen, da das Geräusch so laut dröhnt. Vielen Dank für deine Hilfe!