DSG Fahrstufensensor | AUDI

Guten Tag zusammen, bei mir tritt in letzter Zeit häufiger der Fehler Fahrstufenstensor fehlerhaft auf. Das Problem gibt es bei den 0B5 DSGs ja häufiger. Gestern bin ich nun das erste Mal kurzzeitig liegen geblieben, das Getriebe kuppelte einfach nicht mehr ein, nach 10 Min. Bedenkzeit ging es wieder. Interessant war, dass gleichzeitig die elektrische Handbremse einen Fehler angezeigt hat, obwohl diese jederzeit funktionierte. Im VCDS steht unter dem Fehler der Parkbremse der Verweis: Wegen Getriebefehler. Nun ist eine Fahrstufensensor-Reparatur für das Alter des Autos fast etwas teuer. Daher meine Frage: Hat es schon jemand geschafft, den Fehler ohne Tausch des Sensors zu beheben? In einem Forum fand ich den Hinweis, dass manchmal Oxidation im Hauptstecker zum Getriebe das Problem verursacht. Weiß jemand, wo sich dieser befindet? Kann eine Spülung oder eine Neukalibrierung helfen? Oder ist der Sensor einfach hin und ich muss mich mit einer Reparatur abfinden? Kennt jemand in dem Fall eine gute Werkstatt, die den Zeitwert vom Auto berücksichtigt? Ich würde mich sehr über Hinweise freuen ;)