Getriebeproblem? | AUDI

Hi habe eine kurze Frage. Habe einen Audi SQ5 Plus TDI Bj 2016 mit 103.000km gelaufen. Seit ich ihn Anfang letzten Jahres gekauft habe hatte ich folgendes noch nicht. Und zwar wenn ich in die Garage Fahre in normaler Getriebestellung D und bleibe stehen und schalte in R und korrigiere leicht zurück dann rollt er gleichmäßig zurück, schalte ich dann in D dann rollt er nicht gleichmäßig vor sondern ruckt leicht nach vorne. Wie im Stau bei Stop and Go. Wenn ich das gleiche in der Getriebestellung S mache dann rollt er schön gleichmässig nach vorne wie auch im Rückwärtsgang. Das betrifft nur die normale Getriebestufe D im Stand beim leichten rollen. Hatte dieses Phänomen aber noch nie seit ich das Fahrzeug besitze. Das Problem tritt nur auf wenn der Wagen gefahren wurde und warm ist. Im kalten Zustand rollt er sanft an in Getriebestufe D. Mir ist das erst vor kurzem aufgefallen. Letztes Jahr im Sommer hat er vorsorglich eine Getriebespülung bekommen. Das Öl sah aber noch gut aus. Weiß einer woher das plötzlich kommt oder woran das liegt?