Drehzahl erhöht sich leicht beim Schalten | AUDI A6 C4

Hi Leute, bei meinem 2.5 Limo 115 PS BJ 97 ist mir heute was komisches passiert. Bin aus einer scharfen Kurve raus, beschleunigte, dann ging er plötzlich einfach aus. Wie es dann wieder geradeaus ging, war er wieder da. Leuchtet kurz ABS auf. Hat sich so angefühlt, als würde jemand die Zündung ausmachen und wieder anmachen. Hatte das schon mal jemand? Roch auch kurz verbrannt.