Lenkwinkelsensor Fehler: Warnleuchten | VW CADDY III Kasten/Großraumlimousine

Hallo in die Runde, alles begann damit, dass der Lenkwinkelsensor ausgefallen war. Zuerst sporadisch, dann dauerhaft. Nachdem er ersetzt wurde, war alles wieder in Ordnung, für etwa einen Monat. Plötzlich tauchte jedoch wieder das Problem mit dem Lenkwinkelsensor auf, sporadisch und oft zusammen mit dem Aufleuchten fast aller Warnleuchten (MKL, ESP, ABS usw.). Der Motor ging in den Notlauf, nachdem ich ihn abgestellt hatte, ließ er sich nicht mehr starten. Beim Auslesen des Fehlerspeichers wurden 23 Fehler angezeigt, die nicht gelöscht werden konnten. Nachdem ich kurz die Batterie getrennt hatte, konnte der Fehlerspeicher gelöscht werden. Das Auto lief danach wieder ganz normal. Manchmal wurde das Auto ohne Fehler abgestellt, aber am nächsten Morgen leuchtete wieder der "Tannenbaum" und nichts funktionierte mehr. Das gleiche Spiel wiederholte sich, aber dann lief das Auto wieder. Ich werde langsam nicht mehr schlau daraus. Danke euch.