Coupé / Kurvenlicht defekt | BMW

Hallo zusammen, mein Coupe macht ein bisschen Probleme. Das dynamische Kurvenlicht funktioniert nicht. Ich habe schon einiges probiert, Beladungssensoren getauscht einen neuen LWR Kabelbaum angeschlossen. Die Scheinwerfer stellen sich beim Zündung einschaltet ein wie es halt bei Xenon sein muss, bei dem orignalen Lichtschalter wird im Fehlerspeicher angezeigt Beladungssensor Kurzschluss nach Masse und bei dem anderen Lichtschalter Beladungssensor Unterbrechung und wie auf dem Bild zu sehen ist, spulen Schrittmotoren defekt, obwohl ich per Diagnose alles ansteuern kann und auch alles funktioniert. Die letzte Option wäre für mich neue Scheinwerfer kaufen aber die sind arg teuer. Vielleicht hat ja jemand den passenden Tipp für mich. :)