DPF Fehlercode P2002 | AUDI A5 Sportback

Hallo zusammen, ich habe leider seit geraumer Zeit bei meinem Audi A5 2.0 TDI (150 PS, Motorcode: CSUA) den Fehlercode P2002 (Wirkungsgrad des DPF unter Grenzwert). Die Motorkontrollleuchte meldet sich ab ca. 80–120 km. Wenn der Motor Betriebstemperatur erreicht hat, wird der Fehler nach dem Löschen direkt wieder hinterlegt. Im kalten Zustand wird der Fehler gar nicht angezeigt. Leistungsverlust habe ich keinen – eher einen erhöhten Verbrauch (1–2 Liter mehr als sonst). Außerdem befindet sich kein Ruß am Auspuff, sondern eher weiße Schlieren und weiße Ablagerungen, vermutlich vom AdBlue. (Das finde ich eher sehr seltsam.) Differenzdrucksensoren habe ich beide schon ausgetauscht und angelernt. Die Werte per VCDS sahen plausibel aus. Die Adaptionen bzw. das Rücksetzen des AGR waren teilweise in Ordnung, dann wieder Zeitüberschreitung oder nicht in Ordnung. Habt ihr eventuell schon mal ein ähnliches Problem gehabt und könnt mir da weiterhelfen bzw. ein paar Tipps geben? Vielen Dank :)