Motor hat im warmen Zustand keinen Leerlauf | VW POLO

Hallo Community, Ich habe folgendes Problem mit meinem Polo. Der Wagen geht sobald er warm wird, im Leerlauf aus. Bzw. hat er gar keinen Leerlauf. Wenn ich die Kupplung trete und die Drehzahl runter geht, geht der Wagen direkt aus. Also mit Drehzahlabnahme bis er dann ausgeht. Der Wagen startet danach auch sehr schwer. Man muss ihn dann schon lange orgeln bis er dann abgeht. Im kalten Zustand alles gar kein Problem, da läuft der Wagen ohne Probleme. Leider meldet er auch keine Fehler im Fehlerspeicher. Bereits getauscht: Nockenwellensensor Kurbelwellensensor Spritfilter AGR abgeklemmt Kühlmitteltemperaturfühler abgeklemmt Drosselklappe abgeklemmt Ich bin am verzweifeln! Über jede Hilfe bin ich dankbar!