Getriebe schaltet im unteren Drehzahlbereich rauf und runter | VW

Hallo, ich habe das Problem, dass das Automatikgetriebe bei ca. 50 km/h sich nicht entscheiden kann, ob es im 4. Gang oder im 5. Gang bleibt. Bei grader Straße, auch bei leichtem Gas geben pendelt er oft zwischen den Gängen. Schaltet aber sauber und ruhig. Kann Getriebeöl Wechsel etwas bringen? Wurde noch nie gemacht. Danke