Notlauf und Zündaussetzer nach AGA Wechsel | OPEL VECTRA C Caravan

Hallo zusammen, nach dem Wechsel der Abgasanlage ab Kat geht der Motor während der Fahrt in den Notlauf (aber nicht immer) zusätzlich geht noch das Werkstattsymbol im BC an. Das Auslesegerät hatte den Fehlercode P0136 (O2 Sensor Circuit Malfunction Bank 1 Sensor 2 ) angezeigt. Aber lt Werkstatt greift die Kontrollsonde nicht so heftig in die Motorsteuerung ein, sodass er in den Notlauf geht oder beim Fahren ruckelt. Jetzt haben wir die Vorkatsonde gewechselt, jedoch keine Besserung. Auf Probefahrt ging die Motorkontrollleuchte an und zurück an der Werkstatt hörte es sich danach an, als würde er nur noch auf 3 Zylinder laufen. Nachdem der Motor aus und wieder an gemacht wurde, war die MKL aus und er lief wieder rund. Jetzt hatten wir schon mal Probleme mit der Masse, sodass (bevor der ATM rein kam) wir ein zusätzliches Massekabel an den Motor angeschlossen hatten, damals war es der Anlasser. Also erneut Massekabel gelegt und auf Probefahrt. Es gibt eine minimale Besserung, die Aussetzer/Ruckler sind nicht mehr so "hart" und die MKL/Werkstattsymbol geht nicht mehr an (zumindest auf den 3-4km die ich gefahren bin) Was könnte es noch sein? Selber Fehler war vor ein paar Wochen schon mal, war aber nach Motor aus und wieder an weg und lief ganz normal.