Getriebe kracht den 5. Gang sehr hart rein | VW

Hallo zusammen, ich habe mir einen Touareg V10 aufquatschen lassen, der mich leider schon sehr viel Geld und Nerven gekostet hat. Nachdem das vordere Differential hinüber war, macht jetzt auch noch das Getriebe Stress. Es ist ein 6-Gang Automatikgetriebe. Beim schalten in den 5. Gang unter Volllast gibt es einen sehr heftigen Schlag, dass man denkt die Karre bricht auseinander. Dabei ist es egal ob vom 4. in den 5. geschaltet wird oder vom 6. in den 5. Ich konnte das Problem bis jetzt nur im Automatikmodus feststellen. Mit der Tiptronic oder wie das heißt, tritt das Problem nicht auf. Weiß jemand ob es hier typische Probleme gibt?