Bremskontrollleuchte / ABS leuchtet | VW TRANSPORTER T4 Bus

Hallo. Ich habe immer wieder das Problem, dass die Brems- und ABS-Leuchte im Tacho leuchtet. VCDS zeigt ein unplausibles Signal im Bremslichtschalter (Fehler 00526) und den Fehler 01435 in der Spannungsversorgung vom Bremsdruckgeber (G201) an. Ab und zu wird mir dann auch eine Motorstörung angezeigt, die aber auch von alleine wieder verschwindet. Das Fahrverhalten ist normal.