Motor läuft im Standgas unrund | OPEL

Hallo! Bei meinen Corsa C 1,3 CDTI mit 180tkm läuft seit einiger Zeit der Motor im Standgas unrund. Im Kaltzustand und auch im Warm. Komischerweise nicht immer. Es gibt aber auch keine Fehlermeldung. Hat jemand eine Idee was das sein könnte? Danke im Voraus