„Rupfendes Geräusch“ beim Lenken und Beschleunigen | SEAT LEON ST Kasten/Kombi

Hallo liebe Fabucar-Mitglieder, ich habe folgendes Problem: Seit etwa 3 Monaten habe ich Geräusche an meinem Fahrzeug (Seat Leon ST 300 PS Allrad 2019). Diese treten auf, wenn man das Lenkrad etwa 60-80 % einschlägt und dann beschleunigt, egal ob sanft oder stark. Dieses Geräusch ist eine Art Rupfen, als wenn etwas schleifen würde. Man spürt und hört es relativ stark im Auto. Beim Feundlichen haben sie das Geräusch auch feststellen können und haben erstmal das Haldex-Öl getauscht und wohl neu angelernt. Fahrwerk wurde auch wohl alles überprüft, keine Auffälligkeiten. Des Weiteren habe ich natürlich bei der Jahreszeit auf die ollen Winterreifen gewechselt hatte gehofft, das dadurch evtl. eine Besserung eintritt. Leider nein. Auch der Allrad ganz allgemein funktioniert tadellos und ESP kann auch ausgeschlossen werden. Habt ihr Tipps oder Vorschläge, woran es liegen könnte? Die Werkstatt war mit ihrem Latein am Ende. Sie meinten, es könnte an der Haldexpumpe liegen, diese würde allerdings schon knappe 500 € kosten ohne Garantie, dass es daran liegen könnte. Allerdings denke ich, wenn es daran liegen würde, dann dürfte der Allrad nicht so gut funktionieren wie er es jetzt macht? Würde mich sehr freuen über Tipps von euch.