ABS und Bremsensteuergerät Fehler 00287 und 01316 | VW GOLF VI Variant

Hallo zusammen, beim Start des Motors leuchtet die gelbe ABS-Warmleuchte und nach der Diagnostik erscheinen die Fehlermeldungen 00287 (Drehzahlfühler hinten links) und 01316 (Bremsensteuergerät, anstehende Störung vorhanden). Ich bin momentan ca. 1300 km vom Zuhause weg und die Frage ist, ob ich hier dringend eine Kfz-Werkstatt suchen muss oder kann ich damit bis nach Hause fahren? Ich glaube, ich sollte den ABS-Sensor tauschen (wie ich es schon hinten links gemacht hatte), aber habe hier leider keine Werkzeuge dafür. Bitte um Unterstützung. Danke im Voraus.