Gänge schalten nicht | PORSCHE PANAMERA Sport Turismo

Hallo zusammen, ich habe das Problem, dass sich die Gänge nicht mehr schalten lassen. Wenn man aus der P Stellung in R oder D schaltet, hört man ein Klicken aus dem Getriebe, als wenn er versucht den richtigen Gang zu finden. Man merkt auch ein leichtes Rucken, aber er hat keinen Vortrieb. Es werden Fehlermeldungen im Kombiinstrument angezeigt. Im Fehlerspeicher sind Unmengen an Fehlern, hauptsächlich lässt es sich aber auf den Gangsteller eingrenzen. Wenn man die Batterie für ein paar Minuten abklemmt, geht das Getriebe bis zum nächsten Motorstart wieder normal. Das Getriebeöl habe ich abgelassen und auf Späne oder ähnlichem geprüft, hier war nichts auffällig und auch die Ölmenge war in Ordnung. Die Frage ist, ob das Problem wirklich vom Gangsteller kommt oder ob es möglich wäre, dass es ein Folgefehler von der Hydraulikeinheit ist. Oder vielleicht liegt es doch am Steuergerät oder Software. Hat hier jemand schon mal ein ähnliches Problem gehabt ? Vielen Dank euch.