Motor rappelt beim Starten und Abstellen | VW

Guten Abend, habe bei meinem Passat länger das Problem, das er ziemlich unsanft startet und beim Abstellen auch etwas "rappelnd" ausgeht bzw. mit nem Schlagen ausgeht. Ich hab so das ZMS in Verdacht, aber habe sonst keinerlei Probleme. Kein Rasseln etc. Schaltet und lässt sich einwandfrei kuppeln und habe keinerlei Vibrationen. Was dazu kommt: Wenn ich durch eine stärkere Linkskurve fahre und dabei beschleunige, merke ich in der Armlehne ein Brummen. Als wenn eine Kardanwelle, die ich natürlich nicht habe, schlagen würde. Ist aber nur bei Linksfahrten und auch nur wenn ich Gas gebe. Wenn dabei noch nen Schlagloch oder so kommt, denkt man das Getriebe würde wackeln. Blöd zu erklären Daraufhin habe ich die Getriebelager erneuert und es bleibt bestehen.