Lenkung hakt | AUDI A4 Allroad B8

Gelegentlich habe ich nach dem Start für ca. 3-5 Minuten das Problem, dass die Lenkung sich anfühlt, als hätte sie eine Justierung, wenn ich gerade aus fahre. Wenn ich das Lenkrad leicht links oder rechts bewege, fühlt es sich so an als wenn das Lenkrad eine Einrastung hätte, so ca. 10 mm Radius um den Nullpunkt des Lenkrads. Das Auto lässt sich aber auch ohne große Kraft über diese Punkte hinaus lenken und fahren. Im Fehlerspeicher ist nichts hinterlegt. Leider ist der Fehler sporadisch, was die Suche nicht gerade erleichtert. Vielleicht hatte das Problem schon jemand und kennt einen Ansatzpunkt?