Fahrzeug ruckelt beim Anfahren und Verzögern | VW TIGUAN

Hallo zusammen, mir fällt seit einiger Zeit auf, dass mein Fahrzeug beim Anfahren während des Beschleunigens ruckelt, vergleichbar mit einem unsauberen Schaltvorgang bei einem Handschalter. Das selbe Ruckeln stellt sich auch beim Verzögern ein, wenn man z. B. auf eine rote Ampel zufährt. Das Ruckeln ist besonders deutlich vernehmbar, wenn das Getriebe in den S--Modus geschaltet wird, im D-Modus ist es sanfter. Im normalen Fahrbetrieb bei gleichbleibender Geschwindigkeit ist alles normal, nur beim Anfahren und Verzögern in den unteren Gängen (vom 3. in den 2. meine ich, wäre mir das aufgefallen). Es handelt sich um ein DSG-Automatikgetriebe, der Wagen hat jetzt etwa 32.760 km Laufleistung auf der Uhr. Ich spiele mit dem Gedanken, einmal nachts (weil weniger Verkehr) hier im angrenzenden Industriegebiet längere Anfahr- und Verzögerungsfahrten zu testen und evtl. das Getriebe vor dem Bremsen in N zu schalten um die Schaltvorgänge im Getriebe auszuschließen. Ich bin nicht sicher, ob das Verhalten vom Motor oder vom Getriebe kommt. Fehlerspeicher wurde in der Werkstatt ausgelesen und gelöscht, es fanden sich darin mehrere sporadische Fehler. Beim nächsten Auslesen zwei Tage später waren keine Fehler darin. Hat jemand eine Idee, wie man das näher eingrenzen könnte? Danke und viele Grüße, Toby