Fehlercode P0234 Notlauf | VW TRANSPORTER T5 Bus

Hallo Leute, unser T5.2 2.0 103KW von 2013 hat ab und zu das Problem mit dem Notlauf. Der Fehler tritt meistens im 5. oder 6. Gang und eher im Bereich von 2000 U/min auf, auch schon bei leichter Last / leichte Steigung. Dann muss man anhalten und neu starten. Das Fahrzeug hat zwar eine hohe Laufleistung, wurde aber meist Langstrecke gefahren. Ich könnte mir vorstellen, dass es an der VTG Verstellung liegt, würde aber gerne wissen, ob das Problem auch jemand hat, bevor man wieder investiert.