Aktivlenkung Kontrollleuchte an | BMW 5

Hallo zusammen, Vor ungefähr 6 Monaten hab an meinem E60 die Ölwanne Dichtung neu gemacht, dafür hab die Vorderachse abgesenkt. Das Problem ist nach 6 Monaten ungefähr wie gesagt ist mir sporadisch die Aktiven Lenkgetriebeleuchte angegangen, aber wenn ich das Auto ausschalte, geht sie wieder aus und kommt irgendwann wieder. Ich habe bereits mal ausgelesen und zeigt mir den Fehlercode: Fehlercode: DTC 6140 Fehlercode: DTC CE99 Fehlercode: DTC 6140 / (Original-Fehlercode: 6140) Lenkwinkelsensor Hat das damit zu tun, dass ich die Vorderachse ohne den Spurstangenkopf abzumachen abgesenkt habe, und irgendwie das Lenkgetriebe einen Schaden bekommen hat? Außerdem nach dem Zusammenbau war das Lenkrad etwas verstellt gewesen, wo ich nachher Achsvermessung machen musste. Habe ich bei dieser Arbeit irgendwie einen Schaden am Lenkgetriebe verursacht? Ich wäre euch mit euren Erfahrungen sehr dankbar, wenn ihr mir darüber was sagen könntet. Lg. Diaa