Sensorproblem - Auto startet nicht auf P Position | AUDI A8 D3

Hallo zusammen, ich habe folgendes Problem: Gestern war ich tanken mit meinem Audi A8 D3 4E 3,7L V8. Nachdem ich das Auto abgestellt hatte und tanken war, wollte ich 5 Minuten später wegfahren. Das Auto war auf "P" (Park) gestellt, aber als ich versuchte zu starten, hat es nicht funktioniert. Ich habe es dann eine halbe Stunde stehen lassen und danach konnte ich es starten. Kann es sein, dass das Auto einen Sensor hat, der erkennt, ob es auf "P" (Park) steht? Die Anzeigen für die Gänge P, R, N, D, S waren alle rot markiert! Ist es möglich, dass ein Sensor defekt ist oder ähnliches? Ich kenne mich leider nicht damit aus, vielleicht kann mir jemand helfen! Danke euch.