Notlauf: Temperaturfühler Problem behoben? | NISSAN NP300 NAVARA

Hallo liebe Community, mein Navara geht zeitweise in den Notlauf, und das schon lange, ohne einen Fehlercode auszugeben. Dann ist es wieder aufgetreten, und ich bin circa 10 km so weitergefahren, und da brachte er den Fehlercode P2478, was auf den Abgastemperatursensor hindeutet. Also habe ich beide Fühler vor und nach Kat ersetzt, doch das Problem taucht wieder auf und auch ein neuer Fehlercode P102B, was wieder auf den Temperatursensor hindeutet. Was mir aufgefallen ist beim Auslesen mit dem Launch Tester, dass der Fühler 2 nach Kat deutlich wärmer ist als vor Kat, also 138° zu 109°, was für mich keinen Sinn macht, da er näher am Motor doch heißer sein sollte. Hat jemand eine Idee, wie es weitergehen kann? Danke euch.