Bremspedal kurz nach Start hart | VW

Hallo, ich bin neu hier und benötige eure Hilfe. An meinem Passat habe ich seit einigen Tagen das Phänomen, dass am Morgen kurz nach dem Start das Bremspedal hart wird. Beim Starten bzw. davor fühlt sich das Pedal ganz normal an. Nach einigen Sekunden spürt man auch, dass der Bremskraftverstärker wieder zu arbeiten beginnt und alles ist wieder normal. Ab diesem Zeitpunkt funktioniert die Bremse wie gewohnt. Auch wenn das Auto inzwischen 8 Stunden steht. Weitere Zusatzinfos: Bremsbeläge bereits ziemlich abgefahren jedoch noch nicht Metall auf Metall. Für mich ist es schwierig, eine logische Erklärung dazu zu finden. Vielleicht hatte von den Forumsmitgliedern bereits den gleichen oder ähnlichen Fall und kann mir weiterhelfen. Danke bereits im Voraus.