Vibrationen | AUDI A6 Allroad C6

Hallo zusammen, ich habe seit Dezember 2021 Vibrationen im Fußbereich (manchmal auch minimal im Lenkrad) , wenn das Auto kalt ist, bzw. die Flüssigkeiten Umgebungstemperaturen haben. Die Vibrationen sind am intensivsten wenn der Motor 1000 Umdrehungen hat, der 5. Gang eingelegt ist und man dann den Wagen ausrollen lässt. Mit steigender Temperatur der Kühlflüssigkeit geht die Vibration zurück. Im 1. Gang sind keine Vibrationen Im 2. Gang sind die Vibrationen minimal Vom 3. bis zum 5. Gang werden die Vibrationen pro Gang intensiver Vom 6. zum 7. werden die Vibrationen weniger. Im Dezember konnte ich die Vibrationen umgehen, in dem ich das Fahrwerk in den Komfort Modus stellte, aber mittlerweile sind die Vibrationen immer in der Kaltphase vorhanden. Mit den Winterreifen (Goodyear) sind die Vibrationen stärker als mit den Sommerreifen (Bridgestone). Zu den Vibrationen ist auch ein tiefes Brummen im Auto zu hören. Manchmal habe ich das Gefühl, die Vibrationen mehr zu spüren wenn ich in leichten Rechtskurven vom Gas gehe, aber auch wieder nur in der Kaltphase. Ich war jetzt schon 3 mal bei Audi und jedesmal konnten die das Problem nicht nachvollziehen. Da die Vibration nicht da sind wenn ich "N" einlege, bin ich eines Tages gemütlich an die Ampel gerollt und habe dabei minimal die Bremse betätigt. Auf einmal habe ich Schläge aus dem vorderen Bereich gehört , als wenn ich über Bodenwellen fahre. Während dieser Schläge bremst das Auto auch minimal ab. Eventuell gehört das mit zu dem Problem. Ich habe davon auch ein Video und versuche es mit anzuhängen. Vielleicht hat jemand eine Idee oder Erfahrung damit , schon mal danke im Voraus.