Automatik "schleift" bei Wechsel von R auf D | MAZDA 3

Hallo zusammen, bei meinem Mazda 3 tritt das Problem auf, dass es beim Rückwärts ausparken und anschließendem einlegen von D (Automatik) ab und an vorkommt, dass in den ersten paar Sekunden keine Kraftübertragung stattfindet. Heißt, ich gebe nach umschalten auf D Gas, Motor dreht hoch und dann haut es erst nach ca 2 Sekunden den Gang rein, so wie wenn man die Kupplung schnappen lassen würde. Ich war bereits im Zuge vom Kundendienst in der Werkstatt, dort konnte jedoch nichts feststellen werden, da es nicht immer auftritt. Meistens passiert dies, wenn der Wagen warm war und dann nur ein bisschen abgekühlt ist, also z.B. nach dem Einkaufen. Und auch nur nach dem Schalten vom Rückwärtsgang aus, es war noch nie beim vorwärts losfahren. Auto hat ziemlich genau 60000 gefahren, tritt aber schon seit einigen tausend immer wieder auf, nur verschlimmert es sich. Hat jemand eine Idee was dies sein könnte? Danke und Grüße