Motor ruckelt und EPC blinkt kurz | AUDI A4 B8 Avant

Hallo! Hatte vor 2 Wochen zum ersten Mal das Problem, als es richtig warm war. Bin in der Stadt zur roten Ampel gerollt, dann habe ich Gas gegeben, bei ca. 40 km/h fing der Motor an zu ruckeln und EPC hat wild geblinkt. Danach bin ich erstmal normal weitergefahren. Ca. 2 km später das gleiche wieder. Am nächsten Tag wurden nur 2 Fehler ausgelesen, einmal dass zu wenig Benzin im Tank war und die Standheizung, sonst nichts. Also habe ich den Fehlerspeicher gelöscht. Seither keine Probleme mehr. Heute (siehe Video) kam der Fehler wieder. Vielleicht habt ihr eine Idee, wo man suchen könnte? Audi A4 B8 Avant 2.0 TFSI mit Multitronic Danke euch!