Ruckelt im Stand und beim Beschleunigen | AUDI

Guten Abend, mein A6 war heute in der Werkstatt, da er im Stand ruckelte und beim langsamen Beschleunigen es einen hin und her wackeln ließ, als wenn er Verbrennungsaussetzer hätte. Mein Kfzler des Vertrauens, tippte auf das Multitronic Getriebe, da im Fehlerspeicher nix stand und hat erstmal das Getriebe gespült. Dabei kam ihm komplett schwarzes Öl entgegen. Letzter Getriebeölwechsel war aber erst dieses Jahr im April. Nun, tippt er auf die Lamellenkupplung, dass die sich so langsam verabschiedet. Er riet mir zu einem Spezialisten zu gehen, der Automatikgetriebe Instandsetzt. Hatte das hier schonmal jemand? Was würde mich sowas ungefähr kosten? Habe gelesen das es eine verbesserte Version geben soll mit 7 anstatt 6 Lamellen! Stimmt das?