Brummen/Dröhnen ab 120 km/h | VW TOUAREG

Moin, ich habe bei meinem Touareg 7L das Problem, dass bei 120 km/h ein Brummen/Dröhnen von der Hinterachse kommt, von dem ich vermute, dass es vom Hinterachsdifferential kommt. Ich hatte, weil es noch nie gewechselt worden ist, das Differentialöl gewechselt (Es wahren Späne drinnen, aber war ja auch noch das erste Öl). Leider hatte ich keinen Erfolg dabei. Ich weiß nicht, ob es relevant für das Problem ist: Teilweise merkt man auch, wenn er schaltet, dass es beim Gangwechsel 2->3 einen kleinen Ruck und Knacken gibt. Das ist aber nicht immer. (Kann ignoriert werden, wenn es nichts mit dem anderen Problem zu tun hat!) Ich hatte sämtliche Teile wie Kardanwellenlager, Antriebswellengelenke usw. geprüft, alles i.O. Könnte es vom Differential kommen oder kann ich bevor ich mir ein neues kaufe noch andere Sachen prüfen? Video schicke ich am Samstag rein.