Drehzahlschwankung beim Kaltstart | SMART FORTWO Coupe

Hallo. Mein Fahrzeug regelt automatisch mit dem ABS bei leichten links oder rechts Kurven mit einer Geschwindigkeit von circa 60 km/h, schafft das aber auch beim geraden Beschleunigen mit etwas Seitenwind oder bei Regen. War schon in der Werkstatt, hatte mehrfach Achsvermessung, Stoßdämpfer hinten wurden gewechselt. Konnten aber nichts feststellen. Hat jemand eine Idee was das sein könnte?