Geräusche beim Anfahren aus verschiedenen Gängen | VW GOLF VII Variant

Moin, habe hier einen Golf 7 Variant (Benziner, 135.000km gelaufen, DSG-Automatikgetriebe). In letzter Zeit stelle ich ein Geräusch beim Fahren fest, dass immer erst nach einer gewissen Zeit (wenn das Auto 10km gefahren ist) auftritt. Erst ist das Geräusch leicht, je länger man fährt desto lauter wird es. Besonders auffällig ist es, wenn das Auto an der Ampel steht (und somit in 1. Gang ist) und dann losfährt, dass es wie im Video kleckert. Auch im zweiten und dritten Gang bei niedriger Drehzahl. Bei höheren Gängen (5.-7. Gang) ist es kaum noch zu hören. Könnte das ein Getriebeschaden sein? Schalten tut er ganz normal also keine Aussetzer oder Schwierigkeiten beim Gang einlegen. Ich bin langsam verzweifelt….