Drehzahlschwankung bei gleichbleibender Geschwindigkeit | VW TOURAN

Hallo, mein VW Touran macht seit einiger Zeit Probleme, wenn ich starte, fahre los Motor kalt alles top beim Schalten in den 7. Gang DSG mit Trocken-Kupplung, nur vom 5. zum 6. Gang ruckt es, als wurde er sich den 6 Gang erzwingen. So eine Weile gefahren, Motor warm, fängt die Drehzahl an zu schwanken, egal ob 90 km/h 100 km/h oder sonst welche Geschwindigkeit, War auch schon bei VW, die wollen natürlich gleich alles austauschen, Kupplung z. B. 2000 Euro 😒aber ich kann es nicht glauben, weil er ja sauber schaltet also irgendwie komisch alles. Ach so, die Schwankungen der Drehzahl bewegen sich zwischen 100 und 200 hoch und runter. Spürbar beim Fahren auf der Autobahn und sonst auch