Multitronic Probleme | AUDI A4 B7 Avant

Hallo zusammen, ich habe bei meinem A4 B7 BPP mit dem Multitronic-Getriebe das Problem, dass er hin und wieder, wenn der Motor warm ist, die Gänge im Kombiinstrument blinkend anzeigt. Schalte ich auf S, blinkt es noch, aber er zeigt mir die Gänge ganz normal an. Schalte ich auf Manuell, dann zeigt er mir das Schalten an und auch den Gang, aber er blinkt trotzdem. Mein Problem ist jetzt: Immer wenn das Getriebe in diesen „Notlauf“ geht, merke ich beim Anfahren ein Vibrieren und dass er nicht mehr von alleine rollt. Das bedeutet, ich kann in D oder S einfach im Stand von der Bremse gehen und er rollt nicht bzw. fährt nicht an. Das Rollen geht logischerweise nur, wenn ich auf gerader Ebene stehe, sonst rollt er sogar rückwärts. Gas nimmt er normal an, am Anfang vibriert es beim Anfahren, da ich selber Gas geben muss, also das Anrollen bzw. Anfahren damit irgendwie überbrücken muss. Das variiert je nachdem, wie viel Gas ich gebe. Rückwärtsfahren geht auch, aber da schiebt er nicht an. Wenn ich das Auto ausschalte und ein bisschen stehen lasse, z.B. nach 5 Minuten, dann geht alles wie vorher und das Problem ist eine Zeit lang weg. Bisher hatte ich das zweimal im Abstand von ca. 5 Tagen. Meine Vermutung liegt beim sogenannten Schieberkasten, kann es aber nicht bestätigen, da dies lediglich auf YouTube und Google basiert. Was könnte das sein? Gibt es Tipps? Hat jemand eine Idee oder hilfreiche Erfahrungen? Danke euch!