Tiguan "Eiert" Unwucht, Geräusch bei Lastwechsel | VW TIGUAN

Hallo in die Runde, ich habe einen Tiguan gekauft und die folgenden Symptome. Zittern im Fußraum bei 115-130kmh und beim Bremsen. (Bremsscheiben haben keinen Schlag) Im Stadtverkehr fühlt es sich so an, als würde das Fahrzeug eiern. Wie im Video zu sehen und zu hören, ein Schlagen bei Lastwechsel, insbesondere beim Rangieren. Tripodengelenk oder auch Diff ? Die Antriebswelle auf der VA haben beidseitig radiales Spiel. Auf der linken Seite jedoch etwas mehr. Nur zu fühlen wenn die Räder frei in der Luft hängen. Es ist ein DQ500 verbaut und ein 4 Motion