Getriebesteuergerät sporadisch keine Kommunikation | VW TRANSPORTER T5 Bus

Hallo, gestern ist beim Gangwechsel Innerorts das Getriebe vom 2. in den 3. Gang in den "Leerlauf" gesprungen. Die Gangwahlanzeige verschwand. Einige Sekunden später war der Gang wieder normal drin. Keine Warnleuchte. 10 min später passierte dasselbe, jedoch fing sich der Gang nicht wieder und die Anzeige am Wahlhebel blinkte im Sekundentakt. Die Warnleuchte mit dem Symbol ESP leuchtet. Im Kombiinstrument fehlte die Ganganzeige komplett. Somit musste ich anhalten. Dort habe ich das Getriebe auf "P" geschalten und den Motor neu gestartet. Warnleuchte war an. Getriebe war in "P" gesperrt. Daraufhin mit VCDS ausgelesen: sporadisch keine Kommunikation mit dem Getriebesteuergerät. Nach dem Löschen des Fehlerspeichers, funktionierte alles normal für ein paar KM. In der Werkstatt haben wir ein Kabel am Stecker der Mechatronik gelötet, da dieses leicht beschädigt war. Ich dachte das ist es. Leider tritt der Fehler weiterhin auf. Jetzt auch im 7. Gang immer wieder in den Leerlauf. Fängt sich bis jetzt immer wieder. Habt ihr Ideen ? Könnte das die Mechatronik sein? LG Leo