ESP Kontrollleuchte aktiv | AUDI A4 B7 Avant

Guten Abend! Habe neulich am genannten Fzg. das Radlager erneuert. Dabei bestens darauf geachtet, nichts zu beschädigen! Sicher ist sicher, nochmal auf die Bühne genommen und kontrolliert, ob ggf. das Drehzahlsensorkabel beschädigt wurde etc… Da anschließend von mir noch das Kühlmittelthermostat erneuert wurde, hat der Besitzer den Wagen im Stand gut in die Drehzahl hochgejagt, um diesen schneller warm zu bekommen. (Bis zu 4000 U/min und darüber hinaus) diese hat er übrigens auch schmerzfrei und ausdauernd gehalten *ouch* (Da nur die ESP-Leuchte aktiv ist, habe ich nach weiteren Sichtprüfungen den Drehzahlsensor ausgeschlossen!) Anschließend erhellte sich die ESP-Leuchte und nun ist dieser Fehler im BCM abgelegt. Vielen Dank für eure Ideen / Erfahrungen! Mit freundlichen Grüßen