Motorkontrollleuchte brennt und seit kurzem auch die ESP | FORD S-MAX

Hallo zusammen, ich habe folgendes Problem. Während der Fahrt geht die Motorkontrollleuchte sporadisch an und dann nimmt der Motor kein Gas mehr an. Seit kurzem folgt dann auf das Aufleuchten der Motorkontrollleuchte auch noch die ESP Leuchte. War schon in mehreren Werkstätten. Keiner konnte so richtig sagen wo das Problem ist. Der DPF ist schon erneuert worden mitsamt dem Drucksensor. Desweiteren ist beim letzten Werkstattbesuch der Turbodrucksensor erneuert worden . Hierbei wurde mir gesagt dass es aber auch der Turbo selbst sein könnte. Was mir etwas spanisch vorkommt, denn das Auto hat nach wie vor einen sehr guten Durchzug. Wenn das Problem während der Fahrt auftritt, mache ich kurz die Zündung aus und wieder an. Danach läuft es wieder ohne Probleme. Vielleicht kennt jemand dieses Problem. Würde mich über Lösungsansätze sehr freuen. Gruß Paul Knapp